DFRobot Leve CS20 Dupla Resolução 3D TOF estado Sólido LiDAR 5V 5m compatível com Linux, Windows ROS Android para o Robô SLAM Volume de Medição Somatossensorial Interação

Introdução

Este CS20 Dual-Resolução em 3D TOF de estado Sólido LiDAR é equipado com um ToF sensor de imagem com uma resolução de 640*480 e usa ToF tecnologia para captura tridimensional informações dos objetos e do espaço.Ele pode medir distâncias com precisão de até 5m, consumindo uma média de apenas 1,2 W de potência.Isso faz dela uma prática e eficiente ferramenta para 3D percepção aplicações.

O LiDAR é leve e compacto e compatível com vários sistemas operacionais, incluindo Linux, Windows, ROS, e Android.Ele é alimentado e saídas da fase de informações através de um Tipo de interface C.E os usuários podem obter a profundidade, a ponto de nuvens, e outros dados através do SDK.É amplamente utilizado em várias aplicações, tais como robô SLAM, volume de medição, reconhecimento de face, somatossensorial, de interação, de modelagem 3D, monitoramento de segurança, e contagem de pessoas.

Comparado com 3D-estruturada luz câmeras ToF profundidade câmeras oferecem diversas vantagens, tais como um pequeno ponto cego, linearmente relacionados com erros de medição que não são afetados pela distância da cena ou da textura de imagem rápidas, velocidade, e adaptação ambiental forte.Muitos comercialmente disponíveis ToF profundidade câmeras atualmente são afetados por custos relativamente elevados e limitação de profundidade de resolução, o que pode levar a uma menor profundidade precisa de captura de informações.Mas este custo-eficaz, sensor da câmera, não só tem excelentes recursos de geração de imagens 3D, mas também atinge milímetros nível de precisão da medição.

Figura: Como o Dual-Resolução em 3D ToF LiDAR trabalho

Figura: Estrutura de Dupla-Resolução em 3D ToF LiDAR

Figura: Visão geral de um sistema de Dupla-Resolução em 3D ToF LiDAR

Testado Nuvem de pontos 3D Efeito

Figura: uma Nuvem de pontos 3D de Imagens para a Resolução de Comparação

Figura: Close-up de uma Nuvem de pontos 3D de Imagem (640*480)

Figura: uma Nuvem de pontos 3D de Imagens em Ambiente Escuro (Gaveta)

Quais são as diferenças entre o 3D ToF câmeras e o anterior ordinária câmeras (2D)?

3D ToF câmera pode detectar a profundidade de campo distância do espaço.Isso significa que ele pode fornecer dados precisos sobre a distância de cada ponto da imagem da câmera.Em contraste, uma ordinária 2D câmara só pode capturar e gravar objetos dentro de seu ponto de vista, mas não inclui informações sobre a sua distância da câmera.Com um 3D ToF câmera, a cena real pode ser restaurada através de três dimensões coordenadas e aplicações, tais como a cena de modelagem pode ser realizado.

Fotos

Recursos

Milímetro nível de precisão de medição

Típica faixa de medição: 0.1 - 5m@interior parede branca

Resolução: 640*480

Alta faixa de medição dinâmica

Suporta a profundidade e a amplitude do sinal de sincronismo de sincronização

Faixa ajustável e taxa de quadros

Aplicações

Robô SLAM

Volume de medição

Reconhecimento de Face

Somatossensorial interação

Modelagem 3D

Monitoramento de segurança/contagem de Pessoas

Especificação

Modelo: CS20

Profundidade Resolução: 640×480/320×240

Faixa de Capacidade: 0.1-5m, interior

VCSEL comprimento de Onda: 940nm

Precisão: 1% @parede branca

FOV: H60° × V45° (Receptor)

Tamanho: 48mm x 34 mm × 12mm/1.89×1.34×0.47"

Transmissão de dados: USB 2.0, Tipo de Interface C

Fonte de alimentação: 5V, 0.5 A

Dissipação De Energia: 1,2 W

Sistema operacional: Linux/Windows/ROS/Android

Temperatura de operação: -10 a 50℃

Segurança: Classe 1

Documentos

Produto wiki:https://wiki.dfrobot.com/SKU_SEN0579_Dual_Resolution_3D_Tof_depth_camera_sensor_5m

Lista De Envio

CS20 Dual-Resolução em 3D TOF de estado Sólido LiDAR (5m)× 1

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